全自動(dòng)沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)工控不斷發(fā)展和當(dāng)代人力資源愈趨緊張的情況下出現(xiàn)的，它主要應(yīng)用于沖床上替代人工上下料，實(shí)踐證明沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行沖壓工作，能顯著降低工人的工作強(qiáng)度，提高沖壓生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的沖壓操作，采用沖床機(jī)械手是非常合適的。

全自動(dòng)沖壓機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三大部分組成。

一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含校正軸、伸縮軸、上下軸、翻轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)軸等組成，它主要的工作是執(zhí)行工件的搬運(yùn)動(dòng)作。

二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　沖壓機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，常見的有氣動(dòng)傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)四大方式。

三、控制系統(tǒng)

　　沖壓機(jī)械手的控制系統(tǒng)是用來指揮整個(gè)機(jī)械手工作的核心部件，它主要用來控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)再控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按指令去執(zhí)行具體的動(dòng)作，從而來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。一般常見的控制系統(tǒng)為PLC控制。

　　全自動(dòng)沖壓機(jī)械手的特征主要是沖床設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來完成輔助上下料作業(yè)，如毛坯上下料、工件在沖床間的自動(dòng)傳送等自動(dòng)化動(dòng)作。